O movimento rítmico, preciso e tridimensional do cavalo, que ao caminhar se desloca para frente, trás, para os lados, para cima e para baixo, pode ser comparado com a ação da pelve humana no andar, permitindo a todo instante entradas sensoriais em forma de propriocepção profunda, estimulações vestibular, olfativa, visual e auditiva, provocando um deslocamento do centro gravitacional do paciente, desenvolvendo assim o seu equilíbrio, a normalização do tônus, controle postural, coordenação, redução de espasmos, assim como, respiração, fala, linguagem. Visto que se trabalha em cima da manta para se ter o contato direto do movimento do cavalo com o corpo do paciente, também há um estímulo dos receptores exteroceptivos. Durante toda a sessão as terapeutas também ajudam a estimular a auto-confiança, auto-estima, estimulação tátil, lateralidade, cor, organização e orientação espacial e temporal, memória, percepção visual e auditiva, direção, analise e síntese, raciocínio, e vários outros aspectos.